檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Kalman Filter".ekeyword (精準) and cdept.raw="電子工程系"
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姿態演算在感測器的應用發展中佔有非常重要且不可或缺之地位，隨著當前各種感測器趨於微小化的時代，各項產品與功能相應而生，如今在我們的手機、穿戴裝置、導航系統、無人飛行器等，都必定會使用到姿態感測，因此…
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棒球是目前國內熱門運動之一，一場棒球比賽，投手往往是擔任比賽勝敗的關鍵角色，而一個好投手需要可以精準的控制自己的球路，但是投手投出至捕手的好球帶位置是由主審來決定的，因此判別一個球為好壞球容易影響到…
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投手是擔任球賽勝敗的關鍵角色，而有能力掌握控球與球在好球帶落點的投手是成為一優秀投手的條件之一。使用視訊影像分析系統在訓練中能協助投手控制好球帶的掌控能力，能減少訓練時間並降低運動傷害；在比賽中則可…
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行動定位與追蹤在無線通訊中扮演著相當重要的角色，其所面對的問題當以非視線誤差為最。本論文嘗試以辨識與消減非視線誤差為目標，在無線蜂巢系統中探討出相關於行動定位與追蹤的準則，以期得到更好的非視線誤差辨…
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同步定位與建圖 (Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)為近年來最熱門的話題，室內移動機器人可以透過感測器來獲得環境資訊，使機器人在環境中能得知自身的…